- 1개 마스터 센서와 6개 슬레이브 센서로 구성

 이러한 서브 시스템 각각은 개별 마스터 센서와 슬레이브센서가 서로 연동하여 임무를 수행하며, 데이터는 중앙 분석기로 보내진다. 이러한 방식으로 울하티 감지 위치를 정확하게 파악할 수 있다.

시스템 설치 시 유의 및 고려사항

 - 지형 및 환경에 대한 설치 안정성

 - 펜스 및 개활지등 다양한곳에 사용

 - 침입에 대한 완벽한 감지 기능

 - 작은 동물 및 침입 의도가 없는 미세한 Touch에 의한 장비 보호

 - 외부 환경 및 날씨 변화에 대한 기능 안정 : 비, 바람, 눈, 안개, 모래 등

 - 식물 및 작은 동물에 의한 기능 안정 : 나무, 낙엽, 다람쥐, 쥐 등

 >완벽한 감지기능+외부의 환경적인 영향에 대한 오동작의 최소화<

 - 세부 시스템 구성

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